1月16日，深圳南山赤湾石油基地，海油工程安装事业部ROV（水下机器人）作业部车间内，ROV监督应成威正带领Q34/Q35 ROV班组人员进行设备维保工作，为下一个海工项目“备战”，回忆起20多天前的水下“壮举”，大伙仍兴奋不已。
2018年12月20日14时16分，在“文昌9-2/9-3/10-3气田群开发项目”施工现场，海油工程安装事业部“海洋石油287”船ROV（水下机器人）团队正在全神贯注地操控设备，对“文昌10-3气田”水下采气树进行开井作业。
在水下，只见ROV机械手熟练地将Torque tool（液压扭力扳手）调整到特定位置、特定角度并进入采气树阀孔，精确地将Torque tool插入开井阀内，一气呵成，“文昌10-3气田”4口水下采气树的最后一口开井作业顺利完成，这是海油工程ROV首次完成水下开井作业。ROV控制间内一片欢呼。
至此，“文昌10-3气田”水下采气树开井作业经过24小时连续“奋战”，4个开井阀均一次性成功开启。紧接着，ROV进行文昌10-3气田水下监测，均未发现异常。
“文昌10-3气田”开井作业使用的Q34/Q35 ROV刚刚完成设备海试，紧接着进入项目动员，时间紧、任务重，相当于ROV重新装船动员。ROV转移入库和连接调试都要求快速、高效完成。在ROV监督应成威的带领下，ROV团队连续工作18小时，解决了海试遗留的所有问题，为此次开井作业做足基础工作。
文昌气田项目作业期间，海况十分恶劣，“海洋石油287”船ROV团队果断决策，抓住有限天气窗口，顺利完成下水作业。此次开井作业共开启16个针阀和4个开井阀，针阀采用T4机械手携带专业工具的方式开启，考验的是对ROV机械手精细稳定的操作。
4个开井阀操作则相对“困难”，需要ROV在飞行状态下将外接Torque tool工具接入开井阀，任何位置及角度的偏差都无法实现。由于开井阀所处的位置空间狭小，而Q34/Q35 ROV框架尺寸又较大，如何选择ROV艏向及保持ROV飞行稳定，极大考验了领航员的飞行操作技能，ROV高级领航员蒋喻栓凭借丰富的施工经验及对ROV娴熟的操控，4个开井阀作业用时比计划耗缩短一半。
这是Q34/Q35 ROV班组第一次开井作业，接到任务后，班组组织全体领航员反复进行有针对性的研究、预演；ROV提前进行水下预调查开阀位置，规划好飞行路线；对ROV设备多次进行“体检”，确保设备水下工作的稳定性和安全性；校准Torque tool，多方签字确认扭力和圈数……
安装事业部Q34/Q35 ROV班组水下开井作业“首战告捷”，为海油工程下一步迎接“流花16—2”等超深水项目水下施工作业积累宝贵经验。
