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哈工程国家863项目在中集来福士港池完成海试

   2015-11-05 船海装备网4520
核心提示:  9月30日至10月20日,哈尔滨工程大学承担的国家863计划项目自治式潜器搭载对接技术研究在中集来福士烟台基地港池进行项目海试
  9月30日至10月20日,哈尔滨工程大学承担的国家863计划项目“自治式潜器搭载对接技术研究”在中集来福士烟台基地港池进行项目海试验收,实现水下潜器与深海空间站的成功对接,是深海装备充电续航、进行信息传输关键技术的重大突破。
  哈工程科研团队自主研发的重量达500公斤的自治式潜器(AUV)在海试过程中,通过水声引导定位、AUV导航控制技术,将自身的姿态调整到与平台入口一致,从而顺利“钻入”喇叭状的对接台架内部,进行水下无线信息传输和水下无线充电。
  项目由来自哈工程船舶设计与建造技术研究所、水下机器人技术重点实验室、水声技术重点实验室、机电学院相关团队4支科研团队和中船重工702所,历经3年多时间进行协同技术攻关,取得了潜器自主寻的、导航、控制并最终准确进入预定海域水下回收装置的标志性成果。
 
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