船舶工业是为航运业、海洋开发及国防建设提供技术装备的综合性产业。目前，我国造船基本是以人工为主体的大型劳动密集型生产。其中，焊接是船体装配中的重要环节，也是决定船体质量的关键因素。焊接工作量、成本和所需工时分别占船体建造总工程量、总成本和总工时的30-40%、30-50%和40%。此前，船舶制造机器人系统完全为国外大公司垄断，不仅价格昂贵、条件苛刻，而且后续不提供零部件。
七一六所是自动化研究所，在自动控制领域有雄厚的技术基础和积累，现已形成智能装备和电子信息两大产业板块。他们针对船舶制造机器人系统国外实施技术封锁、国内又急需的问题，发挥自身在自动控制领域的技术和人才优势，于2014年9月立项，组建了由韩瑜博士为项目负责人、成员均为硕士的10人团队，投资1000多万元，历经两年，攻克了机器人设计、机器人系统控制、机器人感知技术和材料焊接工艺4项关键技术，解决了船舱等狭小空间内直线、圆弧、垂直与水平诸多复杂焊缝全位置连续焊接等世界性难题，开发出拥有自主知识产权的焊接功能和工艺软件包，申报了4项发明专利，在国内著名期刊发表学术论文两篇。他们先后研制、生产出两批产品，经一线工人试用改进最后定型。其价格仅相当于国外同类产品的三分之一。今年7月，在上海举行的国际机器人焊接大会上，项目负责人韩瑜应邀作的船舶机器人焊接专题报告，受到高度评价。
该套机器人系统集成了自动寻位与电弧焊跟踪等技术，能按照用户需求，自动对船舶分段焊接场景进行识别，自动识别焊接位置和障碍物，自动驱动工业机器手对船舶分段各重要位置进行焊接，它是具有八个自由度的成套机器人系统，体重28公斤，臂展 85厘米；焊接成功率100%，从不返工。而人工焊接返工率均在20-30%左右。
