全回转环推

永磁同步电机 

轴系和轴承 

转舵机构和安装法兰

螺旋桨和导流壳

导电滑环

控制系统，每套含

驾控面板（集成全回转操纵手柄）

中心控制箱

机旁操舵箱（接线箱）

舵角反馈器（含机械指示）