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中国船舶七〇二所自主避碰路径规划技术取得新进展

   2020-07-01 船海装备网56171
核心提示:跟紧国际形势,攻克自主航行控制关键技术智能化是未来船舶发展的重点方向,是船舶制造业国际竞争的新热点、新机遇和新挑战。中国

跟紧国际形势,攻克自主航行控制关键技术


智能化是未来船舶发展的重点方向,是船舶制造业国际竞争的新热点、新机遇和新挑战。中国船舶七〇二所水动力学科研部智能控制团队紧跟国际形势,脚踏实地,有条不紊地、逐一攻克智能船舶核心关键技术。日前,经过为期数月的研发工作,智能控制团队攻克了自主航行控制中的关键技术:动态障碍物下自主避碰路径规划技术。


开展系列水池试验,验证自主避碰路径规划技术


研发团队应用船载雷达来探测船舶周围碍航物方位信息,通过当前时刻的船舶艏向以及船速状态,以全局路径规划方法为理论基础,辨识并推断下一时刻船舶位置,从而实现了实时自主避碰航行。研发团队在室内水池搭建了动态障碍物和狭窄港口场景,并对船载雷达、GPS定位等系统功能进行了物理模拟;通过开展航线规划及跟踪、动态障碍避碰航行、港内狭窄水域自动操船等系列试验,验证了自主避碰路径规划技术在环境感知与航行控制上的有效性、可靠性,为后续智能船舶自主航行技术的研究与持续创新奠定了坚实的基础。

中国船舶七〇二所自主避碰路径规划技术取得新进展

动态避障航行试验

中国船舶七〇二所自主避碰路径规划技术取得新进展

狭窄水域操船试验


 
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