美国陆军工程兵团已对弗吉尼亚州的迷你机器人潜水挖泥船（MRSD）进行了大规模现场测试。
由EDDY Pump Corporation设计和制造的Subdredge是最新的挖泥船，被运用到美国军方中。在测试期间，测试站点附近有一个的疏浚项目。在测试过程中，MRSD完成了相应工作。利用浅水登陆艇运输Subdredge（MRSD），LCM-8或类似的飞船部署。MRSD适用于机器人挖泥机，动力装置和驾驶室的LCM-8船舶。它可以在岸上操作，或者动力装置可以留在登陆艇内。
Subdredge可以清除在船舶或码头下方无法进入和清除的战略着陆区域。
