江苏远洋依托苏北运河淮安至宿迁段约80公里核心试点航段，推进“江远金陵”“江远秦淮”2艘120标箱纯电动集装箱船智能化改造，开展内河全场景自适应具身智能船舶研究与应用。
针对复杂水域人工瞭望盲区、船上多系统独立运行及船港航闸协同不足等问题，该项目场景融合雷达、AIS、高清视觉等多源信息，面向顺直航段、交叉水域、急弯和桥区形成“一场景一方案”；集成智能航行、智能机舱、智能能效和智能集成平台，协同优化航速、航迹及动力分配；通过船岸数字孪生与统一服务窗口，支撑航线规划、风险预警、过闸申报和港口作业衔接。
目前，该场景已进入一体化集成与实船改造阶段。船舶智能体底座初步成型，形成多源感知、智能决策与执行控制闭环的设计方案；船载数字孪生完成阶段验证；船港航闸数据共享范围、接口标准及对接路径初步确定，为全流程验证提供技术支撑。
下一步，江苏远洋将围绕复杂环境感知与自主决策、驾机一体化与能效优化、全流程协同服务开展攻关，推进实船集成验证，全力推动实现船载智能感知设备目标识别准确率不低于90%、试点航段内自主驾驶里程占比不低于三分之一，形成可复制、可推广的内河智能航运“江苏方案”。
